Tree Climber realiza una página de The InchWorm Book
Talones afilados y un torso fuerte, le permite a este robot subir árboles, incluso mientras lleva una carga útil pesada. Utiliza un principio simple, dos unidades de agarre permiten que se agarre en el árbol. Estos módulos alternan, uno se agarra mientras el torso mueve al otro por el árbol.
Puede distinguir el trío de varillas que conectan la mitad delantera y trasera del robot en la imagen de arriba. Mire el video después del descanso para ver cómo los motores mueven estas varillas con la destreza de una pulgada de pulgadas, lo que le permite escalar hacia arriba, sino que se dobla y flexione para que coincida con los contornos encontrados en la naturaleza.
Esto se presentó en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización hace unas semanas. Lamentablemente, solo podemos encontrar un resumen para el papel, así que deje un enlace en los comentarios si sabe dónde encontrar el Monty Full.
[a través de adafruit]