DARPA ROBÓTICA Dificultad de dificultad Ensayos Envoltura
Los ensayos de dificultad DIVPA Robotics 2013 se han completado. El gran campeón es Schaft de equipo, visto arriba preparándose para conducir en la prueba de automóviles. Este no es el final de la línea para la dificultad de la robótica de DARPA, todavía hay uno más un gran evento más adelante. Las finales de la Robótica DARPA se llevarán a cabo a fines de 2014. Las tareas serán similares a lo que vimos hoy, sin embargo, esta vez en todo el equipo, así como las comunicaciones de Robot, se degradrar deliberadamente para simular situaciones de catástrofe mundial genuinas. Los equipos de hoy estaban contendrados por la financiación de DARPA. Cada uno de los ocho equipos principales es elegible para, hasta $ 1 millón de USD de DARPA. Los equipos que no hacen el recorte todavía son bienvenidos a lidiar en las finales que utilizan otras fuentes de financiamiento.
Los ensayos se dañaron en 8 eventos. Puerta, escombros, válvula, pared, manguera, terreno, escalera, así como vehículo. Cada ensayo se dividió adicionalmente en 3 partes, cada una con un punto disponible. Si un robot completó toda la tarea sin ninguna intervención humana, haría un punto de Perk. Con todas las bonificaciones, 32 puntos estaban disponibles. Equipo Schaft ganó el evento con un extraordinario en total de 27 puntos. En la segunda ubicación fue el EQUIPO IHMC (Instituto para la Cognición Humana) con 20 puntos. El equipo IMHC debería tener un elogio especial, ya que estaban utilizando un DIVPA suministrado a Boston Dynamics Atlas Robot. Los equipos que utilizan Atlas solo tenían algunas semanas cortas para pasar de una simulación de aplicación totalmente software para interactuar con un robot del mundo genuino. En la tercera ubicación fue el rescate de Tartan de Carnegie Mellon University, así como su robot chimpancé con 18 puntos.
La parte de la exposición de la dificultad era igualmente emocionante, con primeros respondedores, así como los investigadores de robótica que trabajaban juntos para comprender los problemas que los robots tratarán en situaciones de catástrofe mundial genuinas. La compra reciente de Google: Boston Dynamics, también estaba a mano, corriendo su Wildcat, así como los robots LS3. El único inconveniente genuino a la competencia fue la protección suministrada por DIVPA. El flujo en línea se fue más bien un poco a desear. La mayoría de los videos en el canal de YouTube de DARPA actualmente consisten en grabaciones de 9-10 horas de algunas de las cámaras de eventos. Los videos de la envoltura también consisten en información extremadamente bit sobre cómo los robots realmente realizan durante los ensayos. Idealmente, a medida que avanzan los días, se saldrá mucho más información y video. Por ahora, comparta la marca de tiempo, así como una descripción de su parte preferida con sus comentarios.