Cámara ascendente de Orientación

[Andrew Magill] Acaba de agregar su cámara de orientación a la piscina de Hack a Day Flickr. Utiliza un magnetómetro de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes. No quería pasar demasiado esfuerzo en el lado USB, así que recogió la U421 de USBMICRO. Es un microcontrolador preprogramado bastante bien documentado para USB. Más tarde lamentó esto; Su tasa de muestra final fue solo 5Hz debido a toda la sobrecarga. Usando los datos posicionales, la imagen de la cámara web se puede corregir para cualquier tipo de agitación. [Andrew] Tomó este paso adicionalmente usando OpenGL y cosiendo todos los marcos de video juntos en vivo en un panorama completo. Asegúrese de ver su excelente demostración de video incrustada a continuación.